Martinez Laguardia, A., Yidier, R., Luis, H., Carlos, G., Jorge, L., & Sahli, H. (2013). Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 10(3), 333-343. http://zl.elsevier.es/es/revista/revista-iberoamericana-automatica-e-informatica-industrial-331/dise%C3%B1o-auvarquitectura-hardware-software-90207813-articulos-2013

@article{81b96543f6ed4339838e01bf1e686b8b,
title = "Dise{\~n}o de AUV.Arquitectura de hardware y software",
abstract = "El presente documento discute la estrategia bajo la que fueron concebidas la arquitectura de hardware y software para el prototipo de veh{\'i}culo aut{\'o}nomo: HRC-AUV, as{\'i} como la selecci{\'o}n de los elementos fundamentales que las componen. El dise{\~n}o obtenido pondera la sencillez y el desarrollo en condiciones de bajo costo, factores {\'u}tiles a investigadores que comienzan su actividad en este campo. El trabajo resume las prestaciones que brindan dichas estructuras y las pruebas preliminares de operatividad a que han sido sometidas para demostrar la validez de su empleo en la explotaci{\'o}n de un AUV. De igual forma se presentan los modelos din{\'a}micos linealizados de la planta, utilizados en la sinton{\'i}a de los lazos de control. La respuesta de dichos lazos y en general del HRC-AUV navegando en el oc{\'e}ano, es presentada a trav{\'e}s de los resultados obtenidos en varias pruebas experimentales.",
keywords = "AUV. hardware architecture. software architecture",
author = "{Martinez Laguardia}, Alain and Rodriguez Yidier and Hernandez Luis and Guerra Carlos and Lemus Jorge and Hichem Sahli",
year = "2013",
month = apr,
day = "4",
language = "Spanish",
volume = "10",
pages = "333--343",
journal = "Revista Iberoamericana de Autom{\'a}tica e Inform{\'a}tica Industrial",
issn = "1697-7912",
publisher = "Universidad Politecnica de Valencia",
number = "3",
}